Robot programado en LINUX

En la asignatura de Robótica de la escuela politécnica hemos dado vida a un robot. El robot es controlado bajo un portátil que corre con el sistema operativo Debian. El lenguaje de programación ha sido C++ usando componentes ICE. Las interfaces gráficas han sido desarrolladas en Qt 4.0 y las capturas de la cámara hacen uso de las ipp de intel. Las características del robot son las siguientes. Los robots constan, mecánicamente, de una base móvil de alumino con dos ruedas motrices y una rueda loca. Electrónicamente incorpora varios sensores y dispositivos de control.

• Cada rueda motriz está conectada directamente a un motor de corriente continua con lleva acoplado una reductora por una lado y un codificador óptico por otro. La reductora multiplica el par por 30 a costa de reducir la velocidad de giro en la misma proporción.

• El codificador óptico es un sensor formado por un disco con marcas y un par de diodos led. Al girar el disco los diodos generan dos trenes de pulsos desfasados 90 grados. Leyendo estos dos trenes de pulsos se puede saber la posición angular del eje del motor y el sentido de giro.

• Para controlar el movimiento, los robots llevan una pequeño circuito basado en el microcontrolador de ATMEL ATMega32 de 8 bits, diseñado y construido en Robolab. El microcontrolador recibe órdenes del PC por el puerto serie para cambiar la velocidad de avance y giro del robot, y las convierte en señales PWM que envía a los amplificadores.

• Para alimentar a los motores se utilizan dos amplificadores PWM -modulación en anchura de pulsos construidos en Robolab. Los amplificadores convierten la señal de control de entre 0 y 5 voltios generada por el microcontrolador en una señal de potencia de hasta 3 amperios y mas-menos 12 voltios.

• Los robots también incorporan una brújula digital conectada por el bus I2C con el microcontrolador. Este sensor proporciona una dirección absoluta respecto del Norte magnético con una precisión de 1 grado.

• Otro sensor disponible para lectura desde el PC es la posición angular de cada rueda acumulada desde el encendido o el envío de un comando Reset(); Las unidades que devuelve este sensor son fracciones de grado.

• Esta electrónica y los motores van alimentados por una batería de polímero de litio de 3.5 Ah que incorpora un cargador.

Os dejamos un enlace con el video a youtube y con una descarga directa del video:

Descarga Directa

Enlace en YouTube

Sentimos no poder postear todo lo que queremos,pero estamos muy agobiados con la carrera y los exámenes en estos momentos.

Gracias por vuestra paciencia. En cuanto haya un poco más de tiempo el curso de Qt seguirá adelante.

Conversión de MPEG/WMV a 3GPP en Ubuntu

En la página www.miksoft.net nos encontramos un programa visual muy sencillito que nos permite pasar nuestros ficheros MPEG y WMV (excepto los de la versión 9) al formato común de los moviles de hoy en día (3gp).

Tan solo hay que añadir una lista de los ficheros que queremos convertir, indicar la ruta de salida de estos ficheros y el formato al que queremos que se conviertan. Hace uso del programa ffmpeg y hay versiones tanto para Windows como para Linux. El único inconveniente es que no esta en la lengua de Cervantes, pero es muy intuitivo.

Descripción del lenguaje en la web del autor:

The Mobile Media Converter uses ffmpeg to convert MP3 / WAVE / WMA audio files to AMR files (Adaptive Multi-Rate Codec, *.amr) and vice-versa (AMR to MP3). Also, it can convert your WMV (except WMV ver.9) / MPEG video files to 3GPP (3rd Generation Partnership Project, *.3gp) and vice-versa (MPEG to 3GP). The program has a very easy-to-use and simple GUI (Graphical User Interface) that helps even the most amateur user. Most of the times, the only data that you must enter is the input file(s) or just drag ‘n’ drop the input file! The 3GP and AMR formats are used by mobile phones for MMS, for video and sound recordings, etc.

Rescatado: TRUCO PARA DESCARGAR SIN LIMITES DEL SENDSPACE!

Hola, soy aficionado a ver series de animación no licenciadas aún en España y hoy me encontré con el problema de que nunca hay slots disponibles para descargar archivos. Googleando un poco me encontré un post interesante en el caché de Google de un blog ya cerrado (http://lackfer.wordpress.com/), por lo que me voy a permitir el lujo de recuperarlo para nosotros, vosotros y ellos…

Lo copio y pego tal y como lo tenía en su blog:

Solo ingresa la url del sendspace en esta web:

OProxy
despues pegan el link de sendspace, desseleccionan Remove client-side scripting (i.e JavaScript) y hacen click en Go.

o en esta otra web

NodeProxy
despues pegan el link de sendspace y hacen click en Browse.

o en Anonymouse

http://anonymouse.org/anonwww.html

despues anotas el link de descarga, y le das click en “Surf anonymously”
cuando veas el link de descarga, le das click derecho y guardar enlace como.

Otra forma es usando un Web-Prox:

http://www.guardster.com/subscription/proxy_free.php

al entrar, deselecciona No Scripts y anota el link de descarga y haz click en
I agree and wish to surf anonymously

También pueden probar ingresando el link en cualquiera de estos Traductores:

http://www.worldlingo.com/es/products_services/computer_translation.html

http://elmundo.reverso.net/url/default.asp

http://world.altavista.com/

http://www.online-translator.com/srvurl.asp?lang=es

http://traductor.ya.com/default.asp

http://www.google.com/language_tools

Donde diga Traducir una página Web hay ponen el url de sendspace y aceptan,
bien eso es todo, siempre podran descargar sin ningun tiempo de espera ni nada!!!

Y si les Aparece de Que no Hay Slot Disponibles…

Lo que tienen que hacer es que cuando les aparezca el link de la descarga, hacen click derecho y guardar destino como o guardar enlace como, y seleccionan donde guardarlo y asi se descargara el archivo y listo!

Saludos: Lupo